Traktor berpenggerak empat roda dapat digerakkan oleh tenaga mesin pembakaran dalam melalui sistem transmisi, yang memungkinkan roda penggerak memperoleh torsi penggerak Mk. Roda penggerak yang memperoleh torsi penggerak akan memberikan gaya horizontal mundur kecil ke tanah melalui pola ban dan permukaan ban, dan tanah akan menghadapi gaya horizontal Pk yang berlawanan dengan gaya penggerak dalam arah yang sama. Gaya reaksi Pk ini adalah daya yang mendorong traktor maju. Ketika gaya penggerak Pk cukup untuk mengatasi gaya guling maju roda depan dan belakang serta gaya traksi alat pertanian, buldoser akan bergerak maju. Penggerak traktor berpenggerak empat roda dicapai melalui interaksi antara torsi penggerak roda penggerak dan tanah, dengan gaya penggerak lebih besar dari jumlah gaya guling dan gaya traksi. Mari kita analisis faktor-faktor utama yang memengaruhi penggerak traktor berpenggerak empat roda.
Hambatan gelinding: Gaya gelinding traktor berpenggerak empat roda terutama disebabkan oleh deformasi ban dan tanah. Di bawah tekanan berat truk sampah, ban menjadi kempes dan tanah menjadi padat. Selama proses penggulungan roda, berbagai bagian ban yang bersentuhan dengan tanah di sepanjang keliling dikompresi dan berubah bentuk. Bagian depan roda ditekan lebih tinggi dari tanah, menyebabkan tanah tertekan ke bawah. Tanah berubah bentuk dan membentuk lintasan roda, yang menghasilkan gaya gelinding yang menghalangi roda untuk menggelinding ke depan. Ada banyak faktor yang memengaruhi gaya gelinding, terutama terkait dengan kekencangan dan kelembapan tanah yang disebabkan oleh beban vertikal. Untuk truk sampah yang sama, jika kondisi tanah berbeda, gaya gelindingnya juga akan berbeda.
Traksi: Traksi adalah gaya yang harus diatasi oleh traktor berpenggerak empat roda saat mengemudikan mesin pertanian. Karena traksi sama dengan gaya penggerak dikurangi gaya guling, maka traksi sama dengan gaya traksi yang ditransmisikan oleh mesin penarik ke mesin pertanian melalui perangkat penghubung. Meningkatkan gaya penggerak dan mengurangi gaya guling merupakan langkah efektif untuk meningkatkan traksi.
Tenaga penggerak: mengacu pada gaya reaksi permukaan jalan pada roda penggerak. Oleh karena itu, torsi penggerak Mk yang ditransmisikan oleh mesin pembakaran internal melalui sistem transmisi ke roda penggerak menunjukkan bahwa tenaga penggerak Pk traktor juga lebih besar. Namun, Pk juga dibatasi oleh daya mesin pembakaran internal, karena Mk ditentukan oleh daya mesin pembakaran internal. Pada saat yang sama, Pk dibatasi oleh kondisi tanah, sehingga tidak dapat ditingkatkan tanpa batas, karena ketika gaya reaksi tanah, yaitu tenaga penggerak Pk, meningkat hingga batas tertentu, tanah rusak, roda penggerak tergelincir parah, dan tenaga penggerak Pk tidak dapat ditingkatkan lagi. Kami menyebut gaya reaksi yang dapat dihasilkan tanah pada roda penggerak sebagai "adhesi". Dapat dilihat bahwa tenaga penggerak Pk traktor berpenggerak empat roda tidak hanya dibatasi oleh laju mesin pembakaran internal, tetapi juga oleh adhesi tanah, dan tidak dapat ditingkatkan tanpa batas.
Daya rekat: Ini mencerminkan kemampuan gaya penggerak untuk menghasilkan gaya penggerak antara gaya penggerak dan tanah. Ada banyak faktor yang memengaruhi daya rekat, terutama yang terkait dengan kondisi tanah, tekanan ban, ukuran, pola, dan beban vertikal yang ditanggung oleh ban. Untuk traktor berpenggerak empat roda, dalam kondisi tanah tertentu, mengurangi tekanan ban, menambah luas bantalan ban, meningkatkan kapasitas cengkeraman roda di tanah, dan menambah berat pemasangan roda semuanya bermanfaat untuk meningkatkan daya rekat trailer dalam kisaran tertentu.